#ifndef __MPU6050_REGISTER_H__
#define __MPU6050_REGISTER_H__

#define	MPU6050_SMPLRT_DIV      0x19        // 采样频率分频器
#define	MPU6050_CONFIG          0x1A        // 配置
#define	MPU6050_GYRO_CONFIG     0x1B        // 陀螺仪配置
#define	MPU6050_ACCEL_CONFIG    0x1C        // 加速度计配置
 
#define	MPU6050_ACCEL_XOUT_H    0x3B        // 加速度计X轴高位
#define	MPU6050_ACCEL_XOUT_L    0x3C        // 加速度计X轴底位
#define	MPU6050_ACCEL_YOUT_H    0x3D        // 加速度计Y轴高位
#define	MPU6050_ACCEL_YOUT_L    0x3E        // 加速度计Y轴底位
#define	MPU6050_ACCEL_ZOUT_H    0x3F        // 加速度计Z轴高位
#define	MPU6050_ACCEL_ZOUT_L    0x40        // 加速度计Z轴底位
#define	MPU6050_TEMP_OUT_H      0x41        // 温度测量值高位     
#define	MPU6050_TEMP_OUT_L      0x42        // 温度测量值低位
#define	MPU6050_GYRO_XOUT_H     0x43        // 陀螺仪X轴高位
#define	MPU6050_GYRO_XOUT_L     0x44        // 陀螺仪X轴低位
#define	MPU6050_GYRO_YOUT_H     0x45        // 陀螺仪Y轴高位
#define	MPU6050_GYRO_YOUT_L     0x46        // 陀螺仪Y轴低位
#define	MPU6050_GYRO_ZOUT_H     0x47        // 陀螺仪Z轴高位
#define	MPU6050_GYRO_ZOUT_L     0x48        // 陀螺仪Z轴低位
 
#define	MPU6050_PWR_MGMT_1      0x6B        // 电源管理1
#define	MPU6050_PWR_MGMT_2      0x6C        // 电源管理2
#define	MPU6050_WHO_AM_I        0x75        // 设备ID

#endif // !__MPU6050_REGISTER_H__
